近日，具身智能公司极佳视界再获2亿元A2轮融资，距上一轮融资发布仅一个月。

据悉，本轮融资由达晨财智领投，老股东华控基金结合领投，首成长创投、浦耀信晔、财鑫本钱、珠海科技财产集团、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共本钱逾额跟投。

此前，极佳视界已经别离完成Pre-A、Pre-A+、A1持续三轮融资，3个月内持续完成4轮累计5亿元A轮系列融资。

作为一家专注物理世界通用智能的公司，极佳视界不仅面向物理AGI的方针推出原生模子，也已经在2025年11月26日发布响应本体，结构物理AGI的终端营业。

详细而言，公司产物包括世界模子平台GigaWorld（驾驶及具身）、通器具身年夜脑GigaBrain、通器具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产物。产物矩阵从软硬件两头，体系化结构了物理AI的将来成长路径。

模子方面，极佳视界提出了“世界模子+步履模子+强化进修”的原生范式，这此中每一一环节均以世界模子为驱动。

当前，模子架构正向通用步履模子（如VLA与世界步履模子）收敛；数据来历转向以真机数据与世界模子天生数据为焦点；进修方式则形成「模拟进修+强化进修+世界模子」的通用范式。可以说，世界模子正成为物理AGI于数据来历、进修方式与模子架构层面的焦点驱动力。

鉴在原生模子的主要性，以“操作与上肢”为中央、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体日趋成为要害需求。“传感器-履行器-数采装备-通用模子”之间可范围化的闭环迭代，也愈发凸显其价值。

极佳视界认为，物理AI正于进入全新的要害时代，将来2-3年是物理AGI冲破的要害窗口期。于世界模子及步履模子的不停冲破下，物理世界的“ChatGPT时刻”正于加快到来！

原生模子及原生本体的深度联合，是抵达上述方针的要害。

深耕物理AGI的世界冠军团队

回首已往成就，极佳视界发布并开源了全世界首个世界模子驱动的具身VLA年夜模子GigaBrain-0、行业领先的具出身界模子GigaWorld-0。

此前文章《得到华为哈勃及华控基金结合领投亿元级A1轮战略融资，极佳视界用“世界模子”引领物理AI走向结局技能线路》中数据显示，公司模子机能已经到达行业进步前辈程度。

此外，公司还有在近日发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已经经开启范围化量产交付。

极佳视界慎密依托清华年夜学主动化系智能视觉试验室，焦点团队完备履历了已往十年物理AI的成长过程，并于技能立异及财产落地上都连续做出生避世界级结果。

于CV时代，团队屡次主导得到FRVT、COCO、VOT等全世界最具影响力视觉AI角逐的世界冠军，并实现年夜范围财产落地。

于主动驾驶时代，团队提出的BEVDet等系列事情是全世界最有影响力的主动驾驶BEV范式之一，持久排名nuScenes全世界第一，并实现范围化量产落地；团队还有主导了地平线AIDI平台等行业最年夜范围的数据闭环产物研发及贸易落地，以和baiduApollo仿真框架的研发及贸易化落地。

于世界模子及具身智能时代，极佳视界的DriveDreamer系列是全世界最早的面向物理世界的世界模子代表性事情，并实现范围化量产落地；GigaBrain-0是世界模子驱动的处在海内领先程度的自研具身VLA年夜模子；GigaWorld-0是全世界初次体系先容，并于真机上年夜范围验证价值的具出身界模子，并于现实场景中年夜范围利用。

极佳视界开创人兼CEO黄冠博士，是清华年夜学主动化系立异领兵工程博士，曾经担当地平线呆板人视觉感知技能卖力人、鉴智呆板人合股人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构事情履历。

黄冠博士完备履历已往十年物理AI的技能及财产成长过程，并领导团队不停做出冲破性全世界领先结果，于物理AI标的目的兼具行业领先的技能立异、财产落地及持续创业经验。

物理AGI原生模子

极佳视界提出的“物理AGI“，指向可以或许胜任与物理世界交互的通用人工智能。今朝，公司已经发布物理AGI原生步履模子GigaBrain-0，以和物理AGI原生世界模子GigaWorld-0。

GigaBrain-0是具身呆板人的年夜脑，提供了端到真个决议计划节制。经由过程利用当前开始进的VLA模子架构，GigaBrain-0撑持图象、深度、文本、本体状况的输入，输出布局化的使命计划及运动计划，并于年夜范围的数据上完成预练习。

针对于当前呆板人操作中的精准度不足及推理能力不足的问题，GigaBrain-0还有重点晋升了3D空间感知能力及布局化的推理能力，可以或许完成更精准的挪动导航及更长序列的繁杂操作，而且具有更强泛化性。

不仅云云，GigaBrain-0还有可以完成多项长程繁杂使命，包括灵巧操作使命（如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、收拾卷纸）、长程使命（如整理桌面、倒饮料）及挪动操作使命（如搬运箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0的乐成率显著优在现有SOTA要领。

GigaWorld-0是具身呆板人的养料，提供了高质量、年夜范围练习数据。

极佳视界自研”世界模子平台GigaWorld”，经由过程几何一致、物理正确的世界模子建模，天生高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放年夜”，构建了最完备的具身数据系统，使患上所练习的VLA模子于新纹理（练习中未见的材质纹理）、新视角（练习中未见的不雅测角度）、新物体位置（练习中未见的空间结构）三年夜泛化维度上均实现近300%的机能晋升。

于PBench（Robot Set）基准上，GigaWorld-0与当前进步前辈的世界模子举行周全对于比，为所有对于比模子中参数目最小，总体机能最高的世界模子。这一成果证实GigaWorld-0于具身智能使命中兼具卓着的天生质量与极致的推理效率，是今朝最具性价比的世界模子方案。-jinnianhui